Esquina do mundo é como os frequentadores costumam definir o Arraial d'Ajuda, o mais internacional dos povoados que compõem o município de Porto Seguro.

A origem do Arraial d'Ajuda remonta ao ano de 1549 quando foi descoberta por romeiros uma fonte de água dita milagrosa e se deu o início da construção da Igreja de Nossa Senhora d'Ajuda pelos jesuítas.